応用情報組込みシステム 4

Question 1

組込みシステムのリンカスクリプトの役割はどれか。

Accepted Answer

コンパイル済みオブジェクトをROM/RAMのアドレスに配置するルールを定義する

Answer

リンカスクリプト（.ld/.lds）はコードをFlash・データをRAMの特定アドレスに配置するセクション配置ルールを定義する。スタックサイズ・ヒープサイズ・ペリフェラルレジスタアドレスも定義できる。

Question 2

組込みシステムのクロスコンパイルの説明として正しいものはどれか。

Accepted Answer

開発ホスト（PC）上で、異なるアーキテクチャ（ARM等）向けの実行ファイルを生成する

Answer

クロスコンパイルはx86のPCで、ARMやRISC-Vなど異なるCPUアーキテクチャ向けの機械語を生成すること。組込み開発で一般的。arm-none-eabi-gccなどのクロスコンパイラを使用する。

Question 3

組込みシステムのセクション配置で.bssセクションの説明として正しいものはどれか。

Accepted Answer

初期化されていないグローバル・スタティック変数の領域でプログラム起動時にゼロクリアされる

Answer

C言語の初期化なし（またはゼロ初期化）グローバル・static変数は.bssセクションに配置。ROM上にはサイズ情報のみ保存し、スタートアップコードが起動時にRAMの.bss領域をゼロクリアする。

Question 4

組込みシステムのJTAGデバッグの説明として正しいものはどれか。

Accepted Answer

標準インタフェースを使いターゲットCPUのレジスタ・メモリを読み書きしブレークポイントを設定する

Answer

JTAG（IEEE 1149.1）はTCK・TMS・TDI・TDO・TRSTの5線からなるデバッグインタフェース。オンチップデバッグで実際のハードウェア上でブレークポイント・ステップ実行・メモリ観察が可能。

Question 5

組込みシステムのメモリ保護ユニット（MPU）の役割はどれか。

Accepted Answer

メモリ領域に読み取り・書き込み・実行の権限を設定し不正アクセスを防ぐ

Answer

MPUはメモリ領域ごとにアクセス権（R/W/X）と特権レベルを設定し、スタック破壊・未割り当てアドレスへのアクセスなどの不正アクセスでFaultを発生させる。MMUより単純でRTOSと組み合わせて使われる。

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